Versión 2023.12.10

Publicado el 22 de mayo de 2023

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Notas de publicación

Conducción autónoma total (Beta)

Incluido en 2023.12.10

Puedes activar la Conducción autónoma completa (Beta) tocando "Controles" > "Piloto automático" > "Conducción autónoma completa (Beta)" y siguiendo las instrucciones.

La conducción autónoma total está en fase inicial de acceso limitado Beta y debe utilizarse con precaución adicional. Puede hacer lo incorrecto en el peor momento, por lo que siempre debes mantener las manos en el volante y prestar más atención a la carretera. No te vuelvas complaciente. Cuando la Conducción Autónoma Completa esté activada, tu vehículo realizará cambios de carril fuera de la carretera, seleccionará bifurcaciones para seguir tu ruta de navegación, circulará alrededor de otros vehículos y objetos, y realizará giros a izquierda y derecha. Utiliza la Conducción Autónoma Completa en Beta limitada sólo si prestas atención constante a la carretera y estás preparado para actuar de inmediato, especialmente en las curvas ciegas, al cruzar cruces y en situaciones de conducción estrecha.

¡Tu vehículo funciona con Tesla Vision! Ten en cuenta que Tesla Vision también incluye algunas limitaciones temporales, la distancia de seguimiento está limitada a 2-7 y la velocidad máxima del Piloto Automático es de 85 mph.

FSD Beta v11.3.6

Incluido en 2023.12.10

- Habilitada la FSD Beta en autopista. Esto unifica la pila de visión y planificación en carretera y fuera de ella, y sustituye a la pila de carretera heredada, que tiene más de cuatro años. La pila de autopista heredada sigue basándose en varias redes de una sola cámara y un solo fotograma, y se configuró para gestionar maniobras sencillas en carriles específicos. Las redes de vídeo multicámara y el planificador de nueva generación de la FSD Beta, que permiten interacciones más complejas de los agentes con menos dependencia de los carriles, permiten añadir comportamientos más inteligentes, un control más suave y una mejor toma de decisiones.

- Se ha mejorado en un 15% la detección de casos de atropello cercano, sobre todo en camiones grandes y situaciones de alta velocidad de guiñada, mediante 30.000 clips adicionales autoetiquetados extraídos de la flota. Además, se ha ampliado y ajustado el control de velocidad específico para objetos atropellados.

- Mejora la posición del ego en carriles anchos, desviándolo en la dirección del giro próximo para permitir que otros coches maniobren alrededor del ego.

- Mejora la maniobrabilidad en escenarios con curvas pronunciadas o camiones de gran tamaño mediante el desplazamiento en el carril para mantener las distancias de seguridad con otros vehículos en la carretera y aumentar el confort.

- Comportamiento mejorado para los cambios de carril de bloqueo de trayectoria en tráfico denso. Ahora Ego mantendrá más distancia en los carriles bloqueados para cubrir posibles huecos en el tráfico denso.

- Mejora los cambios de carril en escenarios de tráfico denso al permitir una mayor aceleración durante la fase de alineación. Esto da lugar a una selección de huecos más natural para adelantar a los vehículos del carril adyacente muy cerca del ego.

- Se han suavizado los giros mejorando la coherencia de detección entre las predicciones de carriles, líneas y bordes de carretera. Esto se consiguió integrando la última versión del módulo de guiado por carriles en la red de bordes y líneas de carretera.

- Mejora de la precisión para detectar la semántica de movimiento de otros vehículos. Se mejoró la precisión en un 23% para los casos en que otros vehículos pasan a circular y se redujo el error en un 12% para los casos en que el Piloto Automático detecta incorrectamente que su vehículo líder está aparcado. Esto se consiguió aumentando el contexto de vídeo en la red, añadiendo más datos de estos escenarios y aumentando la penalización por pérdida de vehículos relevantes para el control.

- Horizonte de optimización de trayectoria máxima ampliado, lo que da como resultado un control más suave para carreteras de gran curvatura y vehículos lejanos cuando se conduce a velocidad de autopista.

- Mejora el comportamiento al volante junto a una fila de coches aparcados en carriles estrechos, prefiriendo desplazarse y permanecer dentro del carril en lugar de cambiar innecesariamente de carril o reducir la velocidad.

- Mejora de las maniobras de cambio de carril consecutivo mediante una mejor fusión entre la localización basada en la visión y el recuento de carriles del mapa grueso.

- Se han añadido fragmentos de texto en la interfaz de usuario para comunicar las próximas maniobras que la FSD Beta tiene previsto realizar. También se ha mejorado la visualización de las próximas ralentizaciones a lo largo de la trayectoria del vehículo. Los chevrones se representan con opacidad y velocidad variables para indicar la intensidad de la ralentización, y aparece una línea continua en los lugares donde el coche se detendrá.

- Se mejoró el recuerdo y la precisión de la detección de objetos, reduciendo notablemente el error de posición de los semirremolques en un 10%, aumentando el recuerdo y la precisión de los vehículos que cruzan a más de 100 m de distancia en un 3% y un 7%, respectivamente, y aumentando el recuerdo de las motocicletas en un 5%. Esto se consiguió aplicando controles de calidad adicionales en nuestro conjunto de datos de dos millones de clips de vídeo autoetiquetados.

- Reducción de los falsos desplazamientos alrededor de objetos en carriles anchos y cerca de intersecciones, mejorando el modelado de la cinemática del objeto en escenarios de baja velocidad.

- Ajustada la posición de la Cámara automática de ángulo muerto cuando FSD Beta está activado para dar prioridad a la visualización del Piloto automático. Arrastra la cámara para guardar posiciones personalizadas.

Suspensión total de la conducción autónoma (Beta)

Incluido en 2023.12.10

Para una máxima seguridad y responsabilidad, el uso del Piloto Automático Completo (Beta) se suspenderá si se detecta un uso inadecuado. Se considera uso indebido cuando tú u otro conductor de tu vehículo recibís cinco "Desconexiones Forzadas del Piloto Automático". Una desconexión se produce cuando el sistema de Piloto Automático se desconecta durante el resto del viaje después de que el conductor reciba varias advertencias sonoras y visuales por falta de atención. Las desconexiones iniciadas por el conductor no cuentan como uso inadecuado y se esperan del conductor. Mantén las manos en el volante y permanece atento en todo momento. No está permitido el uso de ningún dispositivo portátil mientras se utiliza el Piloto Automático.

La función FSD Beta sólo puede eliminarse mediante este método de suspensión y no estará disponible durante aproximadamente dos semanas.

Mejoras en la visualización de la conducción

Incluido en 2023.12.10

Para ver una visualización ampliada de la conducción cuando estás en conducción con Autoconducción Completa activada, arrastra la barra de visualización gris claro hacia la derecha.

Cámara de cabina

Incluido en 2023.12.10

La cámara del habitáculo situada sobre el espejo retrovisor ahora puede determinar la falta de atención del conductor y emitir alertas sonoras para recordarte que mantengas la vista en la carretera cuando el Piloto Automático esté activado. Las imágenes de la cámara no salen del propio vehículo, lo que significa que el sistema no puede guardar ni transmitir información a menos que actives el uso compartido de datos. Para cambiar la configuración de datos, pulsa Controles > Software > Compartir datos en la pantalla táctil de tu vehículo.

Tamaño del texto

Incluido en 2023.12

Elige el tamaño de texto Estándar o Grande para la pantalla táctil.

Ve a Controles > Pantalla > Tamaño del texto.

Búsqueda de controles

Incluido en 2023.12

Utiliza la función "Buscar" para acceder más rápidamente a los controles y ajustes.

Ve a Controles > Buscar e introduce un término de búsqueda. Haz cambios directamente desde el resultado o toca el enlace para saltar a ese panel en Controles.

Puntos de interés

Incluido en 2023.12

Consulta fotos y opiniones cuando selecciones un punto de interés o una ubicación de Supercargadores.

Controles de llamadas telefónicas

Incluido en 2023.12

Controla tus llamadas telefónicas desde el volante.

Utiliza el botón de desplazamiento a la izquierda para responder o rechazar llamadas entrantes. Mientras estás en una llamada, utilízalo para silenciarte/desilenciarte o colgar.

Personalización de la rueda de desplazamiento

Incluido en 2023.12

Haz más cosas con el botón de desplazamiento izquierdo del volante.

Puedes ajustar parámetros como el brillo y el modo de aceleración, o realizar acciones como activar la aplicación de la cámara, abrir la guantera y guardar las grabaciones de la Dashcam.

Pulsa prolongadamente el botón de desplazamiento izquierdo para que aparezca una lista de funciones y desplázate por ella.

Para elegir qué función aparece por defecto, ve a Controles > Pantalla > Función de la rueda de desplazamiento.

Campanas de engranaje

Incluido en 2023.12

Ahora suena una campanilla cuando cambias de marcha.

Para activar los timbres de marcha, ve a Controles > Seguridad > Timbres de marcha.

Lenguaje de reconocimiento de voz

Incluido en 2023.12

El inglés británico ya está disponible como lengua de reconocimiento de voz.

Para actualizar tu idioma de reconocimiento de voz, ve a Controles > Pantalla > Idioma de reconocimiento de voz y elige una opción de la lista.